Auto

Über das Projekt

Moderne Getriebetechnologien bieten höchste Effizienz bei minimalem mechanischem Spiel. Die geringen Toleranzen von unter 10 Mikrometern stellen dabei hohe Anforderungen an die Getriebemontage. Diese erfolgt typischerweise manuell durch Fachkräfte an monotonen Arbeitsplätzen. Aufgrund des Fachkräftemangels und der wenig attraktiven, repetitiven Tätigkeit wird deshalb eine Automatisierungslösung angestrebt. Zur Entwicklung einer Automatisierungslösung kooperieren in diesem Projekt die Prozessexperten von Daimler Truck mit den Automatisierungsspezialisten von Agile Robots, um gemeinsam eine innovative Applikation zu realisieren. Die Forschungsplattform ARENA2036 bildet dabei die partnerschaftliche Grundlage dieser Zusammenarbeit und dient in der finalen Projektphase als gemeinsamer Laborraum zur Erprobung und Weiterentwicklung der Lösung.

Ziele des Projekts

Ziel des Projekts ist die Entwicklung und Untersuchung einer Automatisierungslösung für die Getriebemontage. Im Fokus steht die kritische Bolzenmontage, für die innovative hybride Kraft-/Positionsregelungen konzipiert werden. Für das Einlegen der Zahnräder wird ein intelligenter Greifer entwickelt, der verschiedene Zahnradtypen sicher greifen und präzise im engen Getriebegehäuse positionieren kann, um die Bolzeneinfuhr zu ermöglichen. Das Projekt AutoGBA bewertet den Einsatz modernster, skillbasierter Steuerungssysteme sowie hochpräziser Kraftregelungen mit Blick auf eine zukünftige automatisierte Serienproduktion.

Im Rahmen unserer Videoreihe "Shopfloor Talks" erzählt euch Manuel mehr über das Projekt AutoGBA sowie die Vorteile der Proximität unterschiedlicher Partner in der ARENA2036.

Unsere Projektpartner