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Rob

Sichere Kooperation von im Verbund agierenden mobilen Robotern.

Ansprechpartner

Lukas Karzel

Institut für Fördertechnik und Logistik,
Universität Stuttgart

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Das Projekt entwickelt ein Sicherheitskonzept für den kooperativen Einsatz mobiler Roboter in Produktions- und Logistikprozessen. Im Fokus steht dabei die Fusion der Sicherheitssensorik. Die entwickelten Lösungen werden zunächst an einem Demonstrator validiert und anschließend auf einen industriellen Intralogistik-Anwendungsfall übertragen.

Ziel des Projekts

Ziel des Projekts ist es, die sichere und effiziente Zusammenarbeit mehrerer mobiler Roboter zu ermöglichen, um Logistikprozesse flexibler, ressourcenschonender und resilienter zu gestalten. Hierfür werden Lösungen entwickelt, die Unternehmen den Betrieb kooperativer Transportsysteme in einem dynamischen Produktionsumfeld zu ermöglichen.

Die Projektpartner im Überblick:

Pilz GmbH & Co. KG

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Pilz bringt seine Expertise in der Maschinensicherheit und Automatisierung ein und entwickelt die zentrale Safety-Lösung für kooperierende Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF). Dazu gehören die sichere Identifizierung und Positionsüberwachung der Einzel- FTF, die Fusion sicherheitsrelevanter Sensordaten sowie die Entwicklung einer übergeordneten Sicherheitsarchitektur und Steuerung, die gemeinsame Sicherheitsbereiche für Verbund-FTF sicher und effizient bereitstellt.

Institut für Fördertechnik und Logistik (IFT)

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Das Institut für Fördertechnik und Logistik (IFT) bringt seine langjährige Expertise im Bereich kooperativer Fahrerloser Transportfahrzeuge (FTF) ein. Es entwickelt Steuerungs- und Initialisierungskonzepte für flexible Fahrzeugverbünde, erweitert bestehende FTF hardware- und softwareseitig und unterstützt die Integration sicherheitstechnischer Funktionen.

Premium Robotics

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Premium Robotics bringt seine Expertise in der mobilen, flexiblen Kommissionierung und Intralogistik ein. Das Unternehmen nutzt mobile Greifroboter und Transport-FTF für die automatisierte Warenhandhabung in bestehenden Logistiklagern. Im Projekt werden die vom IFT entwickelten Konzepte in einen industriellen Anwendungsfall übertragen, erprobt und unter realen Einsatzbedingungen zur praxisnahen Validierung eingesetzt.