Physical AI &

Die nächste Generation der Automatisierung

Im Projekt „Physical AI & Humanoide Robotik – Nächste Generation der Automatisierung“ bündeln Partner aus Industrie und Wissenschaft ihre Kompetenzen, um neue Technologien und Konzepte für den industriellen Einsatz humanoider Robotik zu entwickeln. Im Mittelpunkt stehen flexible und adaptive Robotiklösungen, die Produktions- und Logistikprozesse effizient unterstützen und sich sicher in bestehende Arbeitsumgebungen integrieren lassen.

Im Fokus stehen Anwendungen in den Bereichen Logistik, Maschinenbestückung und Inspektion. Die Systeme sollen perspektivisch sowohl autonome Aufgaben übernehmen als auch sicher mit Menschen in gemeinsamen Arbeitsumgebungen interagieren können. Die Arbeiten sind in thematische Workstreams gegliedert, in denen Industrie- und Forschungspartner in definierten Arbeitsschwerpunkten zusammenarbeiten. So werden zentrale Technologien und Anwendungsfälle strukturiert und miteinander verknüpft. Übergreifende Querschnittsthemen sorgen dabei für die Vernetzung gemeinsamer Interessen und ermöglichen einen kontinuierlichen Wissens- und Technologietransfer zwischen den Workstreams.

Auf Basis von Wahrnehmung (Perception), Lokalisierung und Navigation (SLAM) sowie semantischem Verständnis, Greiftechnologien und Multi-Roboter-Koordination entstehen die Grundlagen für robuste, flexible und skalierbare Robotiklösungen in industriellen Anwendungen.

Agile ONE @ ARENA2036

Von Logistik bis Mensch-Roboter-Interaktion

Humanoide Roboter gelten als eine der spannendsten Technologien für die Industrie von morgen. Doch wie können sie Produktionsprozesse tatsächlich unterstützen? Genau dieser Frage widmet sich das Projekt „Physical AI & Humanoide Robotik – Nächste Generation der Automatisierung“.

Im Mittelpunkt stehen reale industrielle Einsatzszenarien: von der Logistik über die Produktion bis hin zur Inspektion komplexer Anlagen. Humanoide Robotersysteme sollen künftig Warenträger eigenständig erkennen, sicher greifen und flexibel durch Produktions- und Lagerumgebungen transportieren. Gleichzeitig werden intelligente Konzepte entwickelt, die eine präzise Maschinenbestückung und den Umgang mit unterschiedlichsten Bauteilen ermöglichen – selbst dann, wenn Komponenten ungeordnet bereitgestellt werden oder ihre Positionen variieren. Darüber hinaus erforscht das Projekt, wie Roboter industrielle Umgebungen autonom inspizieren, Qualitätsmerkmale erfassen und relevante Umgebungsdaten analysieren können. Ein zentraler Baustein dabei ist die Sicherheit: Von der zuverlässigen Menschenerkennung über die Kollisionsvermeidung bis hin zur Informationssicherheit werden ganzheitliche Schutzkonzepte entwickelt, die den Einsatz humanoider Robotik in der Praxis ermöglichen.

Besonderes Augenmerk liegt zudem auf der Interaktion zwischen Mensch und Roboter. Durch die Kombination modernster Sensorik – darunter Kameras, LiDAR- und Radarsysteme – entstehen intelligente Wahrnehmungssysteme, die ihre Umgebung präzise erfassen. Ergänzt durch intuitive Bedienkonzepte wie Sprachsteuerung oder Teleoperation können humanoide Roboter auch von Anwenderinnen und Anwendern ohne spezielles Robotik-Know-how sicher genutzt werden.

Alle entwickelten Technologien, Methoden und Demonstratoren werden unter realitätsnahen Bedingungen in der ARENA2036 erprobt. So wird untersucht, wie sich die Lösungen auf unterschiedliche Robotermodelle und industrielle Anwendungen übertragen lassen und welche technologischen Herausforderungen für den breiten Einsatz noch zu lösen sind. Mit diesem Ansatz leistet das Projekt einen wichtigen Beitrag zur Entwicklung humanoider Robotik als Schlüsseltechnologie für eine flexible, sichere und menschenzentrierte Industrie und gestaltet damit die Automatisierung der nächsten Generation aktiv mit.

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