RoX

Digitales Ökosystem für KI-basierte Robotik

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RoX

Innovationen vorantreiben, Potenziale freisetzen

Der umfassende Einsatz robotischer Systeme bietet enorme Chancen für eine Vielzahl von Branchen – von der Produktion über die Logistik bis hin zu Dienstleistungen. Robotik-basierte Systeme können beispielsweise Prozesse wie Be- und Entladen, Kommissionieren oder die Inbetriebnahme von Maschinen effizienter und flexibler gestalten. Gleichzeitig verzeichnet der Markt für robotische Systeme ein massives Wachstumspotenzial.

Um diese Potenziale voll auszuschöpfen, bedarf es innovativer Ansätze: Fortschrittliche Robotik-Komponenten, die Integration von Künstlicher Intelligenz (KI) und die Nutzung digitaler Ökosysteme spielen dabei eine entscheidende Rolle. Hier setzt das Projekt RoX an – ein digital orientiertes Innovationsökosystem für KI-basierte Robotik, das von einem starken Konsortium aus Industrie- und Wissenschaftspartnern getragen wird.

Kernbereiche des Projekts:

Be- und Entladevorgänge entlang der Logistikkette
Kommissionierungsprozesse in unstrukturierten Umgebungen
Multifunktionelle, ortsflexible Robotiksysteme für die Produktion
KI-gestützte Inbetriebnahme von Roboter-Systemen

In der ARENA2036 wird im Rahmen des Teilprojektes ein Demonstrator für das Bin Picking aufgebaut, zusammen mit den Projektpartner Fraunhofer (IPA), Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR), SAFELOG GmbH, Roboception GmbH, Schunk SE & Co. KG und der Mercedes-Benz AG.

Ziele und Schwerpunkte von RoX in der ARENA2036

In der ARENA2036 wird insbesondere das Montagekitting im Rahmen des RoX Projektes entwickelt. Das Kitting (Montagevorkommissionierung) ist ein Kommissionierprozess in der Produktion, bei dem Bauteile jeweils passend zu Montageschritten aus dem Lager zusammengestellt werden. Bisher sind diese Prozesse der Industrie oft noch sehr manuell geprägt.

Künstliche Intelligenz (KI) spielt eine wichtige Rolle in der Robotik. Durch den Einsatz von KI können Roboter komplexe Aufgaben ausführen und sich an neue Situationen anpassen. Dabei werden Algorithmen eingesetzt, die es dem Roboter ermöglichen, aus Erfahrungen zu lernen und Entscheidungen zu treffen. So können Roboter beispielsweise in der Produktion eingesetzt werden, um repetitive Aufgaben zu übernehmen. Der Einsatz von KI in der Robotik hat das Potenzial, die Effizienz der Produktion zu verbessern und neue Anwendungen wirtschaftlich zu erschließen.

Das sogenannte Bin Picking ist der automatisierte Prozess in der industriellen Produktion, bei dem Roboter Teile aus einem Behälter oder einer Kiste entnehmen und an einem anderen Ort platzieren müssen. Dieser Prozess ist oft zeitaufwändig und erfordert eine hohe Genauigkeit, um Fehler zu vermeiden. Die Herausforderungen liegen zum einen in der hohen Bauteilvarianz, deren unterschiedlichen Anlieferformen und der Notwendigkeit von hohen Pickgeschwindigkeiten für eine wirtschaftliche Lösung.

Die Generalisierungsanforderungen an die Perzeption und Greiffähigkeiten sind hier aufgrund der extremen Vielfalt der Bauteile und deren Andienungszustände inkl. Verpackungsmaterialien sehr hoch. Das hier beschriebene Kommissionieren soll vor allem variantenreiche Bauteile automatisiert in Reihenfolge und Sequenz bringen können. Es ist eine einfache, intuitive, stabile und wirtschaftliche Lösung anzustreben.

Weitere Informationen über RoX und den Partnern finden sie auf der offiziellen Webseite des Projektes.

https://www.project-rox.ai/