Physical AI &

Die nächste Generation der Automatisierung

Im Projekt „Physical AI & humanoide Robotics – Nächste Generation der Automatisierung“ bündeln Partner aus Industrie und Wissenschaft ihre Kompetenzen, um neue Technologien und Konzepte für den industriellen Einsatz humanoider Robotik zu entwickeln. Im Mittelpunkt stehen flexible und adaptive Robotiklösungen, die Produktions- und Logistikprozesse effizient unterstützen und sich sicher in bestehende Arbeitsumgebungen integrieren lassen.

Im Fokus stehen Anwendungen in den Bereichen Logistik, Maschinenbestückung und Inspektion. Die Systeme sollen perspektivisch sowohl autonome Aufgaben übernehmen als auch sicher mit Menschen in gemeinsamen Arbeitsumgebungen interagieren können. Die Arbeiten sind in thematische Workstreams gegliedert, in denen Industrie- und Forschungspartner in definierten Arbeitsschwerpunkten zusammenarbeiten. So werden zentrale Technologien und Anwendungsfälle strukturiert und miteinander verknüpft. Übergreifende Querschnittsthemen sorgen dabei für die Vernetzung gemeinsamer Interessen und ermöglichen einen kontinuierlichen Wissens- und Technologietransfer zwischen den Workstreams.

Auf dieser Basis, die von Wahrnehmung (Perception), Lokalisierung und Navigation (SLAM) bis hin zu semantischem Verständnis, Greiftechnologien und Multi-Roboter-Koordination reicht, entstehen die Grundlagen für robuste, flexible und skalierbare Robotiklösungen in industriellen Anwendungen.

Von Logistik bis Mensch-Roboter-Interaktion

Das Projekt adressiert unterschiedliche Einsatzszenarien humanoider Robotik in industriellen Anwendungen. Im Bereich Logistik und Materialtransport werden Konzepte untersucht, bei denen humanoide Systeme künftig Warenträger erkennen, greifen und flexibel innerhalb von Produktions- und Lagerumgebungen transportieren können.

Zusätzlich adressiert das Projekt Anwendungen der Maschinenbestückung und Bauteilmanipulation. Untersucht werden flexible robotergestützte Handhabungsprozesse für industrielle Produktionsumgebungen, insbesondere im Umgang mit variierenden Bauteilpositionen, wechselnden Geometrien und ungeordnet bereitgestellten Komponenten.

Auch die automatisierte Inspektion industrieller Umgebungen mithilfe von Robotiksystemen zur Erfassung und Analyse von Umgebungs- und Qualitätsdaten sind Bestandteil des Projekts. Die Entwicklung ganzheitlicher Sicherheitskonzepte steht hierbei über alle Anwendungsbereiche im Fokus und greift vor allem die Themen Menschenerkennung und Kollisionsvermeidung und Informationssicherheit auf.

Ein weiterer Schwerpunkt liegt auf dem Design, der Sensorik und der Mensch-Roboter-Interaktion. Durch den Einsatz fortschrittlicher Sensorfusion aus Kamera-, LiDAR- und Radardaten sowie intuitiver Interfaces wie Sprachsteuerung oder Teleoperation soll eine sichere und anwenderfreundliche Interaktion mit humanoiden Robotern auch ohne spezielles Fachwissen ermöglicht werden.

Die entwickelten Methoden, Konzepte und Demonstratoren werden in realitätsnahen Use -Cases innerhalb der ARENA2036 getestet, um ihre Übertragbarkeit auf unterschiedliche Robotermodelle und industrielle Einsatzszenarien zu bewerten sowie bestehende technologische Herausforderungen zu identifizieren.

Damit leistet das Projekt „Physical AI & humanoide Robotics – Nächste Generation der Automatisierung“ einen wesentlichen Beitrag zur Weiterentwicklung humanoider Robotik als Schlüsseltechnologie für eine flexible, sichere und menschenzentrierte Automatisierung der industriellen Produktion von morgen.