Industrial

Anwendungsfall Anbindung Steuerungdaten

Virtuelle Prozessgestaltung mit Digital Twins – am Beispiel einer Roboteranlage

Wie lassen sich moderne Roboteranlagen in Echtzeit simulieren, überwachen und optimieren? Dazu wurde auf dem ARENA2036-Shofloor eine innovative Anwendung zur virtuellen Prozessgestaltung mit Digital Twins realisiert. Im Zentrum steht dabei eine hochmoderne Stäubli-Roboterzelle, entwickelt in Kooperation mit ARENA2036, ISG, ISW, Collectu und der NVIDIA Omniverse Plattform.

Asset Connectivity mit Stäubli-Roboter

Die Stäubli-Roboteranlage des ISG wird über eine Beckhoff-Steuerung betrieben und mithilfe der Simulationssoftware ISG-virtuos digital nachgebildet. Die Besonderheit: Die reale Roboterzelle kommuniziert kontinuierlich mit ihrem digitalen Abbild – dem sogenannten Digital Twin. Diese Verbindung erlaubt eine virtuelle Prozessgestaltung in Echtzeit, die klassische Simulationsverfahren deutlich übertrifft.

Die Anbindung der physischen Anlage erfolgt über Beckhoff-Industrie-PCs mit der Steuerungssoftware TwinCAT. Die erfassten Prozessdaten werden über eine Connectivity-Lösung in die Plattform Collectu.de eingespeist. Dort werden sie ausgelesen, strukturiert und für weiterführende Anwendungen zugänglich gemacht.

Anbindung an das NVIDIA Omniverse

Ein echtes Highlight stellt die Einbindung in die NVIDIA Omniverse Plattform dar. Über einen eigens entwickelten Data Connector von Collectu entsteht ein digitaler Zwilling der Roboteranlage – gespeist mit Live-Daten. So wird die reale Anlage in einer interaktiven 3D-Umgebung virtuell abgebildet. In dieser Umgebung lassen sich Wartungsszenarien, Kollisionen oder Prozessoptimierungen realitätsnah erproben – und das alles ohne Eingriff in den laufenden Betrieb.