5G

5G-MIPS

Die Vision

Eine flexible Produktionsplattform für die produktübergreifenden Handhabung und Intralogistik.

Bild 1: Geplanter Aufbau der flexible Produktionsplattform für die produktübergreifenden Handhabung und Intralogistik.

Zielsetzung

Entwicklung eines skalierbaren Demonstrators mit den Forschungsschwerpunkten:

• gemischte Mobilrobotikflotte mit gemeinsamen Master Control System
• neue Wege der Mensch-Roboter-Kooperation
• nachhaltige Transfermöglichkeiten mit Karakuri-System
• 5G-Netzwerk für reibungslose Datenkommunikation

Projektinhalt

Das Plattformprojekt 5G MIPS läuft seit Juli 2023 und für mindestens eineinhalb Jahre.

Der dargestellte Demonstrator teilt sich hierbei in vier Technologiemodule auf, die durch ein übergreifendes 5G Private Wireless Network verbunden werden:

• Fleet Meetingpoint
• Human Machine Collaboration
• Sustainable Karakuri-Gate
• Human Machine Collaboration

Bild 2: Beispielhafter Aufbau und das Zusammenwirken der einzelnen Technologiemodule.

Der Fleet Meetingpoint bildet die Schnittstelle zwischen Lager und Produktion. Es können sämtliche Fahrzeuge, die unter dem NAiSE Leitsystem fahren, Paletten mit KLT Boxen abstellen, wobei die Integration neuer führerloser Transportfahrzeuge einfach umzusetzen ist. Ein Mobile Manipulator (MoMa) übernimmt die Abnahme der Boxen und gibt sie an einen Mobilroboter (LD90) mit Rollenförderer ab.

Bei der ersten Human Machine Collaboration befindet sich ein Handarbeitsplatz, zum Beispiel zur Befüllung/ Entleerung der Boxen oder zur Modifikation. Die Zusammenarbeit erfolgt ohne Schutzzäune und unter Beachtung ergonomischer Aspekte.

Das Sustainable Karakuri Gate transportiert die Boxen mechanisch ohne Strom mit Hilfe der Schwerkraft über Seilzugsysteme. Die Übergabe der Boxen wird manuell durch einen Mitarbeiter ausgelöst. Die rechte Säule und der horizontale Abschnitt dienen dabei als Pufferlager.

Bei der zweiten Human Machine Collaboration wird das Anheben der Boxen manuell oder automatisch durch den Arm des MoMa ausgelöst. Die KLT Boxen können dann abgegeben werden und ein Monitor visualisiert alle gesammelten Daten.

Projektdurchführung

Die entwickelte Produktionsplattform eröffnet durch ihre flexible Konzipierung die Möglichkeit, dass weitere Technologiebausteine und Lösungen der ARENA2036-Mitglieder ergänzt werden können. Das Projekt wird in zwei Phasen aufgeteilt. In der ersten Phase wird der Demonstrator entsprechend der Beschreibung von Bild 2 aufgebaut. In der zweiten Phase werden neuer Technologien eingebunden wie zum Beispiel:

• Integration weiterer Komponenten, die Daten über 5G senden (Vision, Sensoren, …)
• Integration neuer Technologien aus dem ARENA2036 Umfeld (KI Greiferwechsel)
• Anbindung von Drohnen
• Digital Engineering, digitaler Zwilling